动态捕捉系统

硬件参数：

·光学动作捕捉镜头：

最大分辨率：220万像素（2048×1088）

最大分辨率下的最大采集频率：380Hz

视场角：70°*40°

观测距离：21米

采集频率、光圈、对焦均可调

曝光方式 ：全局曝光

镜头固定装置套件，包含三向云台

镜头接口类型 ：GigE/POE

·连接器：

镜头支持扩展并联方式连接

连接类型：Ethernet，数据线连接类型：RJ45标准网线

·光学标定系统：

含T型标定校正器、L型标定校正器

反光标识点100个：小巧轻便且无线无源，不发光，不发热，无辐射且不易损坏

含柔性标定套件

软件参数：

·基础功能

软件支持不同型号镜头、新旧不同版本镜头程序的镜头混搭使用。

软件中可直接控制镜头的连接和断开，并可对动作捕捉镜头的帧率、曝光、阈值、亮度参数进行调节。

软件可一键自动遮蔽场地内所有干扰噪点，同时也支持手动遮蔽操作。

标定环节非常直观便捷，在标定结束后，软件自动给出标定结果的评估意见。

软件2D视图实时显示镜头IP、镜头型号、镜头程序版本信息等重要硬件参数。

鼠标移至镜头2D视图上时，软件可显示鼠标所在的坐标信息（pixel），该信息显示支持自定义打开或关闭。

支持在3D视图中显示镜头和与该镜头相关的标志点（Marker）的连接线。

软件可支持设置电动云台的转动方向。

软件可接入测力台或肌电信号，可在3D视图中查看相应的数据，可动态显示接入的模拟信号。

软件支持实时与后处理两种模式。

支持安卓终端系统的手机安装控制APP，无需经过电脑端即可直接与动作捕捉镜头通讯，通过APP对动作捕捉镜头进行参数调节（亮度、阈值、帧率等），支持灰度图的采集和显示。

软件APP提供10年软件服务及技术支持。

·数据采集、刚体建立功能

方便快捷的文件管理，显示工作路径，并可便捷地进行文件夹路径切换、文件的导入导出、采集文件的新建/添加/移除等操作。

支持通过软件直接连接视频摄像机，实时显示当前场地中的场景，直接通过USB接口连接视频摄像机。

支持显示选中的一个或多个marker点的位置、速度、加速度、两个Marker点间的距离，显示选中的一组或多组角度的的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出。

支持显示选中的标志点的三维运行轨迹。

软件支持在实时状态下，一键创建刚体。

软件支持在实时采集模式下选中多个标志点后可一键生成由选中的多个标志点构成的刚体。

软件支持进行人体的识别追踪，创建人体全身模型，可提供多种自带的人体贴点模型。

支持显示选中的一个或多个骨骼的四元数运动数据及6自由度运动数据的基本分析数据（位移，速度，加速度），且该四元数运动数据和该基本分析数据可导出。

软件支持根据空间中的标志点构建虚拟标志点，虚拟标志点与真实标志点通过颜色区分。

软件可显示单个视图或是多个视图。

可选择和切换视图类型包括参考视频、2D视图、3D视图、标志点 XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、虚拟标志点图表、空白视图等。

·数据分析处理、导出功能

数据处理模式中，数据播放器操作快捷，具有向前/向后播放、跳至首帧/末帧、向前/向后逐帧播放、按照设定的倍速快放或慢放等丰富的功能。

软件可以快速对数据各帧进行选择、反选、剪切、删除、快速命名、撤销上一步操作等操作。

对于数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点数据，可在软件后处理模式中一键修补完整，且该修补功能提供两种修补模式。

对于数据采集时因环境等因素造成标志点数据存在抖动的，当使用者有对数据平滑处理之需要时，可在软件后处理模式中一键平滑处理，且该平滑处理功能提供两种平滑模式。

支持在后处理模式下直接修改选中的标志点的坐标。

软件数据处理模式中，提供两种手动创建骨骼的方式，一种为根据标志点创建骨骼，一种为先调出骨骼再通过标志点绑定。

支持保存帧绝对时间戳。

软件可保存或导出的文件格式包括：.cap，.vc，.trb，.trc，.C3D，.anb，.ANC；同时，软件对于C3D格式的文件同时支持导出和导入。

·实时SDK工具包功能

提供实时SDK，可通过SDK将标志点，骨骼，测力台等数据广播发送出去，供第三方使用。

SDK支持两种发送模式，一种模式可向“单个或多个”电脑发送SDK数据，另一种模式需支持由电脑向本设备软件运行端收发 SDK数据（回环）。

软件提供SDK工具包，可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，可以通过该SDK实时获取到的数据包括：

标志点（Marker）坐标；

刚体的名称、坐标、四元数、包含的Marker的数量和Marker坐标；

SMPTE时间码格式的TimeCode编码；

支持模拟通道数据传输；

帧数据中包含绝对时间戳；

测力台的力、力的位置、力矩；

肌电等模拟设备的电压值。

实时SDK数据端口可提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例及提供实例源代码。

本软件支持以上功能和数据的SDK支持包括：C++，Linux，Python等语言； 支持包括Windows、Linux、Simulink、ROS等平台；支持VRPN数据传输、Mavlink协议。

本软件可与MAYA、Matlab、Simulink等软件进行动捕数据的交互通信，提供软件开发工具包。

本软件系统支持VRPN等协议，并且能通过VRPN等协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息。